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大疆Agras MG-1P作业时的那些小麻烦

最近用大疆Agras MG-1P给果园打药，遇到几次不算严重但挺影响效率的小故障，说出来给大家提个醒。

第一次是药箱突然“罢工”。刚开始飞着好好的，突然药箱下面的出液管没动静了，喷头“干喷”。我赶紧切到返航模式落地，打开药箱一看，原来是药泵进了空气，导致压力不够。后来每次装完药，我都会先手动按几下药泵开关，让液体充满管路，再也没出过这问题。

第二次是“失联”风波。飞到一半，遥控器突然显示飞机信号丢失，仪表盘上还跳出一个黄色的小警告。我以为是信号干扰，赶紧往回飞，结果发现是GPS模块有点“懵”——原来刚才穿过一片树林时，卫星信号被挡了几秒，飞机自动切换到了“返航点锁定”模式。后来学乖了，飞复杂地形前，先在地面看看环境，避开高压线和高楼密集区，信号就稳多了。

最尴尬的是喷头“吐泡泡”。有次打完水线刚结束，药箱里还剩半箱水，结果飞回来一检查，喷头居然漏了不少药，地上一圈湿痕。仔细看才发现，原来药箱盖没盖紧，飞行时颠簸导致药液从缝隙渗出来，一部分通过喷头漏了。现在每次装药都记得把盖子拧到“咔嗒”响，双重保险再出门。

这些小问题其实都是操作习惯的“小漏洞”。比如药泵要排气、复杂地形提前看卫星、盖子要拧紧……毕竟MG-1P这么智能的机器，只要多留意细节，故障概率真的很低。现在我飞的时候，每次起飞前都会绕机检查一遍药箱、喷头和电池，心里踏实多了。

大疆机器的稳定性还是很靠谱的，这些小故障反而让我更熟悉它的脾气，下次作业效率肯定更高！

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