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Phantom 4 Pro V2.0 飞行故障记录

上周带Phantom 4 Pro V2.0出去试飞，刚起飞就遇到怪事：指南针突然疯狂抖动，APP上的飞行器图标像触电般乱跳。当时以为是电磁干扰，赶紧关掉附近的WiFi设备，可故障依旧。悬停几秒后飞行器突然猛震一下，姿态模式直接报警，吓得我赶紧切手动降落。

落地检查发现机身底部有片树叶卡住了视觉传感器。清理后再次起飞，刚开始正常飞行，飞了大概200米高度时，图传画面突然变成雪花屏，飞行器也开始不受控制地左右摇摆。重启遥控器和飞行器后，图传恢复但定位一直显示"信号弱"，明明周围没有遮挡物。

最惊险的是返航过程中，飞行器突然在10米高度急停，APP提示"GPS信号丢失"。我手忙脚乱切换到姿态模式，发现摇杆完全失灵，飞行器开始垂直下坠。情急之下只能按住紧急停止键，眼睁睁看着它砸在草地上。幸运的是机身没大损伤，只是云台相机歪了些角度。

拆开检查才发现，原来是GPS模块连接线被螺旋桨震松了，加上之前飞行时电池卡扣没扣紧，导致飞行中电池轻微位移，影响了传感器数据传输。这次教训让我明白，每次飞行前必须仔细检查电池、云台和传感器，特别是Phantom 4 Pro V2.0这种依赖精准定位的机型，任何小部件故障都可能导致意外。现在每次起飞前都会用手机APP做校准，确保飞行安全。

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