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大疆Agras MG-1P作业时的那些事儿

最近帮果农老张飞MG-1P打药，才发现大疆这机器虽然厉害，但也有不少需要注意的"小脾气"。这天刚到果园，老张就指着无人机说："昨天还好好的，今天起飞后喷头怎么不转了？"

我赶紧检查电池接口，发现MG-1P的电池触点有点氧化，用酒精棉片擦了擦就好了。飞起来才发现，原来喷头控制板进水后会导致电机转速忽快忽慢，就像有人在旁边按开关似的。幸好我提前准备了防水喷雾，对着喷头和电路板喷了一圈，总算恢复正常。

最头疼的是有次飞到一半突然报警，说喷洒系统故障。仔细看了飞行日志才发现，是药箱里的滤网被树枝卡住了。MG-1P的药箱设计虽然密封好，但进风口在底部，作业时难免吸入杂物。我把药箱拆下来，发现滤网已经缠住好几片叶子，清理干净后重新安装，机器马上恢复正常工作。

还有次MG-1P突然倾斜，差点坠机。检查GPS模块时发现，无人机底部的防撞垫松动了，导致超声波传感器被挡住。这时候才想起说明书里说过要定期检查起落架和传感器周围是否有异物，特别是在山地作业时，杂草和碎石很容易卡住传感器。

其实这些小问题在MG-1P上都算常见故障了。有次飞完作业回来，发现喷头不喷水了，原来是压力调节旋钮被风吹松，导致药液无法通过。这个旋钮在机器顶部，长时间作业震动后容易松动，得定期检查拧紧。

老张看着修好的MG-1P感慨："以前用老机器三天两头坏，这大疆虽然也有毛病，但比起来好修多了。"确实，MG-1P的模块化设计让很多小故障都能自己动手解决，比如电池触点清洁、滤网清理这些，只要记住定期检查维护，机器就能一直保持高效作业。

现在每次飞MG-1P前，我都会提前检查药箱、喷头和传感器，就像给无人机做"体检"。毕竟机器就像伙伴，平时多照顾，关键时刻才能靠谱。

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