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《我的大疆Mini 4 Pro突然罢工了》

周末本来计划去郊外拍风景，我背着DJI Mini 4 Pro无人机来到山顶。开机检查一切正常，刚起飞就发现不对劲——无人机飞起来后总是往左边偏，操控杆往右推反而更向左拐。尝试重新校准指南针，结果起飞后直接在原地剧烈抖动，云台也开始疯狂晃动。

情急之下我赶紧按返航键，可无人机像喝醉了酒一样原地转圈，最后"啪"地一声重重摔在草地上。捡起来发现螺旋桨有轻微变形，机身倒是没大问题。但现在就算重新开机，画面显示"请检查GPS状态"，无论怎么校准都显示卫星信号弱。

回想今天出门前天气很好，电池也充满了电，难道是无人机自己出了问题？看着手机屏幕上闪烁的错误提示，我突然意识到可能是起飞前没检查好传感器。之前听说过无人机传感器容易被静电干扰，今天穿的毛衣摩擦后产生的静电会不会影响了飞行？

等了半小时后，我把无人机静置在开阔地带重新尝试，这次终于能正常起飞了，但飞不到10米就自动返航。看来是传感器出了故障，得找个地方检查一下。虽然有点沮丧，但还好无人机没有严重损坏。下次出门前一定要仔细检查设备，不能再大意了。

现在无人机已经送修了，希望能尽快修好继续拍那些美丽的风景。这次教训让我明白，再小的细节也不能忽略，毕竟安全飞行才是最重要的。

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