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DJI Matrice 系列飞行中突发故障的应急处理

Matrice无人机在执行任务时偶尔会遇到硬件或软件问题，以下是常见故障及快速应对方法：

一、电机异常噪音

如果电机突然发出"嗡嗡"异响，先检查桨叶是否安装歪斜。Matrice系列多采用快拆桨，飞行前需确认桨叶卡扣是否卡紧。若桨叶未变形但电机抖动，可能是电机座螺丝松动，可尝试更换备用桨后短按"电源键"重启自检。

二、GPS信号丢失

起飞前若显示"GPS信号弱"，检查卫星灯是否常亮。Matrice 300 RTK等型号的多频GNSS模块，在高楼密集区可能短暂断星。此时切换到"视觉定位模式"继续悬停，避免盲目返航。若失联超过10秒，系统会自动触发返航，建议提前设置返航高度。

三、图传中断

图传突然卡顿黑屏时，先检查遥控器与飞机的连接状态。Matrice 600的双频图传（2.4G/5.8G）可手动切换信道。若地面站显示"连接断开"，尝试将飞机移至开阔地带，同时检查HDMI线是否接触良好（针对带图传屏的型号）。

四、云台故障

Matrice 210 RTK的云台在低温环境可能出现卡顿。此时进入DJI Assistant 2软件，在"云台校准"界面点击"水平校准"。若云台无法俯仰，检查是否误触"锁止开关"，解锁后轻推摇杆观察是否恢复。

五、电池问题

飞行中突然低电量提示，Matrice 200系列支持"智能回传"功能，即使失联仍能通过地面站查看剩余电量。若电池鼓包需立即降落，Matrice 300的热管理系统会优先保护电池安全。

遇到故障时，优先保持冷静，通过DJI GO 4的"紧急停止"功能切断动力，避免盲目操作。日常使用中定期检查桨叶磨损、固件更新和电池健康度，能有效降低故障概率。记住：安全返航永远是第一位的！

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