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DJI Matrice 飞行中的小插曲：一次意外的“空中停车”

那天下午，我带着DJI Matrice 300 RTK去郊外执行测绘任务。起飞前一切正常，无人机在地面校准后，我启动了双电池冗余系统，准备进行长时间飞行。

刚升到150米高度，Matrice突然剧烈震动起来，云台相机不受控制地左右摇摆。我心里咯噔一下，赶紧检查遥控器参数——图传信号突然变成了红色警告，左下角显示“动力系统异常”。这时无人机开始缓慢下降，桨叶还在转动但声音明显变调。

凭借多年飞Matrice的经验，我迅速切换到备用GPS模式，试图手动调整高度。但系统似乎锁定了动力输出，无人机像被拽着线的风筝，径直坠向远处的树林。万幸的是，Matrice的快拆设计帮了大忙，机身摔在草地上只是轻微变形，电池也顺利脱离了主体。

拆开检查才发现，原来是其中一个电机的温度传感器出了问题——连续高强度飞行让传感器被过热数据干扰，导致系统误判动力故障。这种情况在Matrice系列中偶有发生，尤其是长时间悬停作业时容易触发。好在大疆的电机防护做得扎实，没有造成更严重的损坏。

这次故障让我深刻体会到Matrice系列的可靠性，它虽然不是完美的“空中堡垒”，但凭借冗余设计和智能故障诊断，总能在关键时刻给出安全冗余。现在每次飞Matrice前，我都会额外检查电机连接线和电池触点，毕竟这台“空中工作站”承载着我们团队的专业信任。

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