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在无人机飞行中，遇到故障是最让人头疼的事。以大疆DJI Matrice系列为例，常见的故障可能出现在以下几个方面：

首先是图传信号丢失。Matrice系列在复杂环境下飞行时，如果周围有强烈干扰源，比如大型建筑工地的电磁干扰，或者茂密树林遮挡GPS信号，就可能出现画面突然卡顿、中断的情况。这时候飞机可能会自动悬停，或者不受控地飘走，这时候要先检查飞行器周围是否有障碍物遮挡信号，或者远离干扰源，尝试切换到备用频率。

其次是电机故障。Matrice的多旋翼设计虽然稳定性高，但如果某一个电机突然停止工作，飞机会立刻倾斜。比如在户外飞行时，电机突然发出异响然后停止转动，这时候不要慌乱，要迅速尝试切换到手动模式，同时缓慢推动对应方向的摇杆，利用其他电机的推力控制飞机落地。平时要定期检查电机固定螺丝是否松动，避免因振动导致故障。

电池故障也时有发生。Matrice系列支持热插拔电池，但如果电池接触不良，飞控系统可能无法识别电量，导致飞机突然断电。另外，低温环境下电池续航能力会下降，飞行中突然提示电量不足，这时候要果断返航。日常充电要使用原装充电器，避免电池鼓包或短路。

最后是飞控系统故障。当飞控指示灯异常闪烁，或者飞机不受控制地自旋、坠落时，可能是飞控系统出错。这时候要立刻断开遥控器连接，让飞机自由下落，同时远离人群，避免造成安全隐患。平时要注意固件更新，确保飞控系统运行稳定。

遇到故障时，最重要的是保持冷静，及时利用大疆的安全机制（如自动返航、失控保护），并在事后检查设备，排除故障隐患。飞行前做好设备检查，才能最大程度避免意外发生。

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