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大疆Agras MG-1P作业中常见故障及应对

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，在大面积喷施作业时偶会遇到小问题，以下是一些常见故障及简单处理方法，新手也能快速上手：

1. 起飞后突然失控或自动悬停

可能是GPS信号受干扰（比如附近有高大建筑、高压线或金属障碍物），或电池接触不良。先检查飞机四周是否有遮挡，移到开阔地重启；若电池接口松动，可重新插拔电池并拧紧卡扣，确保电量充足再起飞。

2. 药箱漏液或喷头堵塞

药箱底部密封不严或喷头被杂质卡住。作业前检查药箱密封圈是否完好，避免用含杂质的药液；若喷头堵塞，可倒入清水反冲，或用细针疏通喷嘴小孔，注意不要用力过猛损坏喷头。

3. 飞行中突然下降或动力不足

多为电机故障或电池电压异常。先观察遥控器是否显示某电机异常，若有，检查对应电机桨叶是否松动或缠线，重新固定桨叶；若电压过低，可切换备用电池，或及时返航检查电池是否鼓包（鼓包电池需更换）。

4. 作业时喷洒不均匀

可能是喷头角度偏移或流量调节不当。起飞前调整喷头向下角度至30°左右，喷洒时保持飞行速度均匀（建议1.5-2米/秒）；若局部漏喷，可暂停作业，手动旋转喷头调节旋钮，确保出液流畅。

5. 作业后无人机异常震动

检查桨叶是否有裂痕或变形，即使轻微损伤也可能导致平衡失调。若桨叶损坏，立即更换同型号备用桨，更换时注意正反桨安装方向，拧紧螺丝防止松动。

6. APP连接失败

遥控器与飞机蓝牙未配对，或手机蓝牙权限未开启。重新打开遥控器电源，长按APP连接按钮，确保手机蓝牙在“开启”状态，若仍失败，尝试重启无人机和手机，或更换USB线重新连接。

小贴士：作业前务必检查设备状态，电池、桨叶、喷头是核心部件，发现异常及时停机排查。遇到复杂问题别慌，保持设备干燥，避免高温暴晒，定期清理药箱和喷头，能大大减少故障概率~

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