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大疆Agras MG-1P常见故障与应对

在使用大疆Agras MG-1P无人机进行农业作业时，偶尔会遇到一些常见问题，这些故障往往可以通过简单排查解决。

1. 喷洒系统压力异常

作业中若发现喷洒量忽大忽小，可能是喷头堵塞或管路有气泡。检查喷头是否被植物残渣堵塞，可拆开喷头用清水冲洗；若压力显示异常，尝试倾斜机身排气，或检查药箱滤网是否被杂质卡住。

2. 定位与避障失灵

起飞前GPS信号显示"弱"，可能是卫星未搜全。建议将无人机移至开阔地带，等待卫星信号满格再起飞；若作业中突然出现"碰撞预警"，先检查下视传感器是否被药箱内残留液体污染，用软布擦拭镜头后重启避障系统。

3. 电池续航突然下降

飞行中发现剩余电量骤减，大概率是电池接触不良。检查电池触点是否有氧化，用棉签蘸酒精擦拭；若飞行时间明显短于标准值，可能是电机积尘影响效率，可取下螺旋桨后用吹风机冷风吹净电机舱内灰尘。

4. 遥控器连接中断

飞控与遥控器失联时，先检查天线是否完全展开，折叠天线需拉至最长；若仍无法连接，尝试更换备用遥控器电池，或重启飞控系统（长按电源键5秒强制关机后重新开机）。

5. 云台倾斜角度异常

喷洒时云台突然倾斜，可能是机械臂卡住。降落前检查是否有异物缠绕云台支架，作业中避免在树枝密集区域低空飞行；若云台自动偏移，检查飞控参数设置，恢复出厂设置后重新校准即可。

日常作业前务必做好设备检查：折叠臂是否牢固、药箱密封是否完好、喷头排列是否错位。遇到故障时先排除物理连接问题，再考虑软件设置调整，切勿强行操作。记住Agras MG-1P虽然是专业农业设备，但保持基础维护习惯就能减少故障发生。

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