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大疆DJI Matrice系列无人机凭借其稳定的性能和强大的负载能力，在行业应用中备受青睐。不过在实际使用中，也可能遇到一些常见故障，以下是几个典型场景：

1. 飞行中突然失控
如果Matrice在悬停或飞行时突然出现剧烈晃动、方向失控，可能是GPS信号干扰或飞控系统异常。比如在城市建筑群密集区域飞行，高楼或金属结构可能遮挡卫星信号，导致无人机进入“姿态模式”，此时应立即切换回“GPS模式”并远离遮挡区域。若问题持续，检查云台与机身的连接螺丝是否松动，曾遇过有用户因螺丝脱落导致飞控误判的案例。

2. 图传画面卡顿或黑屏
当图传突然卡顿、雪花屏或完全黑屏时，先检查HDMI线是否插紧（针对带屏遥控器），或图传模块是否被电磁干扰。Matrice系列曾有用户在高压线附近飞行时，因电磁辐射导致图传中断，解决方法是先将无人机拉至安全距离，再重启图传设备。另外，无人机与手机之间的Wi-Fi连接不稳定也会引发类似问题，可尝试重启遥控器和设备后重新配对。

3. 云台无法正常俯仰
如果拍摄时云台角度卡死，无法上下调整，可能是云台电机过热或内部排线接触不良。Matrice 200系列曾出现过因长时间高负荷工作导致云台电机线圈短路，需及时降低负载并关闭电源冷却。还有用户因意外碰撞导致云台连杆变形，需小心拆开外壳检查是否有异物卡住，轻轻晃动云台臂若有明显异响，建议联系售后校准。

4. 起飞后自动降落
遇到刚起飞就自动迫降的情况，需优先检查电池状态。Matrice的智能电池在低温环境下（如低于0℃）可能出现虚电，导致飞控误判电量。此时应更换备用电池，或使用DJI GO APP查看电池健康度。此外，桨叶安装错位也可能触发保护机制，若发现桨叶有裂痕或变形，需立即更换同型号螺旋桨，安装时注意正反桨区分。

5. 电机异响或动力下降
飞行中若听到电机发出“嗡嗡”异响，或感觉推力突然不足，可能是电机轴承磨损或螺旋桨失衡。可先关闭电机，手动转动桨叶检查是否有卡顿感，若存在明显阻力，需拆开电机清理灰尘或补充润滑油。曾有测绘团队在沙漠环境作业时，因沙粒进入电机导致推力衰减，建议在沙尘天气飞行前加装保护罩并做好机身清洁。

应对建议
日常使用前，建议检查螺旋桨是否有裂纹、电池触点是否氧化，飞行中保持视线追踪无人机状态，若出现上述故障征兆，优先选择安全区域迫降，避免因慌乱操作造成二次损坏。Matrice系列无人机的飞控系统具备多重冗余设计，只要及时排查故障源头，大部分问题都能有效解决。

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