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大疆Agras MG-1P作业中遇到的小麻烦

前几天飞Agras MG-1P去给农田打药，刚起飞不到三分钟就听见机器发出奇怪的“滋滋”声，仪表盘上突然弹出红色警告。我赶紧切回地面站，发现药箱下方的药泵转速明显变慢，喷头喷出的药液也断断续续。

这时候我想起之前说明书里说过，药泵容易因为堵塞导致压力不足。检查了一下药箱滤网，果然卡在好几片破碎的草叶和杂质，难怪泵不转。清理完滤网重新开机，机器恢复了正常转速，但喷头还是有点小问题。仔细看才发现，有个喷头的喷嘴被药渣堵死了，得换个新的才能解决。

好不容易把喷头换好，刚要继续作业，又发现GPS信号时好时坏。飞了没多远就自动悬停了，屏幕上显示卫星数量只有5颗。我把飞机移到开阔的地方，等了几分钟信号才满格。后来查资料才知道，MG-1P的GPS模块对环境比较敏感，有时候在高大树木附近或者高压线旁边作业，信号就会受干扰。

最让人着急的是，有一次起飞前校准遥控器时，罗盘突然报错。重新校准了三次都不行，最后发现是遥控器电池接触不良。换了新电池后一切恢复正常。这些小故障虽然耽误了作业时间，但只要提前检查好设备，准备好备用零件，基本都能解决。大疆的机器虽然耐造，但日常维护还是得细心点，毕竟农田环境复杂，机器也需要咱们好好照顾。

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