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大疆Agras MG-1P常见故障与应急处理

在使用大疆Agras MG-1P无人机进行农业作业时，常见的故障问题主要集中在以下几个方面，遇到问题时可以按步骤排查处理：

一、起飞前检查故障

1. 电池连接问题
   若起飞前显示“电池连接异常”，可检查电池触点是否有灰尘或氧化，用干布擦拭后重新插拔。若电池鼓包或电量低于10%，需更换新电池。

2. 药箱堵塞报警
   作业前务必检查药箱底部阀门是否完全打开，若屏幕提示“药箱堵塞”，先倾斜机身观察喷头是否有堵塞，可尝试旋转喷头清洗阀进行疏通。

二、飞行中突发故障

1. 信号丢失或图传卡顿
   若出现图传中断，立即切换遥控器模式至“GPS模式”，同时检查无人机是否处于建筑物密集区域。保持飞机悬停，远离遮挡物后重新连接WiFi热点。

2. 喷头喷雾异常
   作业时发现某区域喷雾量明显减少，可能是对应喷头滤网堵塞。可按下机身右侧“喷头清洗”按钮，持续3秒后松开，系统会自动完成喷头反冲洗。

3. 电机异常报警
   若某电机显示“动力不足”，立即降低飞行高度，缓慢飞至安全区域迫降。检查对应电机螺旋桨是否有裂纹或变形，若叶片损坏需更换同型号桨叶。

三、降落时注意事项

1. 药箱残留清理
   作业结束后若药箱有残留液体，可按下“手动泵水”按钮，将药箱内剩余液体抽回，避免药液腐蚀机身。

2. 折叠臂锁定失效
   若折叠臂无法锁定，轻拍臂根连接处后再次按压锁定按钮。注意折叠臂必须完全锁死才能运输，否则可能导致飞行中臂体脱落。

遇到故障时保持冷静，优先保证飞行安全。大疆Agras MG-1P的故障处理需严格遵循“先检查硬件连接，再排查软件设置”的原则，大部分小故障可通过重启、清洁或校准解决。若连续出现同一问题，建议联系售后进行专业检测，避免强行操作导致更严重损坏。

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