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大疆Agras MG-1P作业时突然“罢工”？这些小故障别慌！

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机的“老将”，虽然作业稳定，但田间复杂环境下也可能遇到一些常见问题。今天就聊聊几个非**渠道常遇到的故障，教你快速判断和应对。

1. 喷头突然不喷水，药液洒得“断断续续”

如果飞行中发现喷头出水时快时慢，甚至突然停喷，先别慌着降机！检查作业前是否忘记开启“压力开关”——MG-1P的药箱压力需要手动触发，没开的话喷头会处于“空转”状态。
另外，药液太稠或有杂质也可能堵喷头：先暂停作业，打开药箱盖，看滤网是否被草屑、虫卵堵住，用清水冲洗干净；若喷头前端有堵塞，可轻轻旋下喷头（记得先关电源！），用牙签或专用疏通器清理小孔。

2. GPS信号“闪红灯”，定位一直不准

MG-1P起飞前如果GPS显示“信号弱”，甚至作业时突然“掉星”，可能是无人机底部的GPS天线进了泥或被草叶覆盖。尤其是在稻田、果园作业后，一定要起飞前检查底部镜头和天线位置是否干净，用软毛刷清理泥土。
另外，飞行环境突然多了高压线、高大树木遮挡，也会干扰信号。此时可以暂停作业，把无人机移到空旷区域，重启GPS模块（长按“返航键”5秒强制冷启动），重新搜星。

3. 遥控器“没反应”，摇杆推不动

有时候明明电池有电，按下启动键却没动静，或者摇杆推不动，大概率是“失控保护”触发了。先检查遥控器电量（如果屏幕显示“低电量”，立刻切换备用电池），若电量正常，看看无人机底部的“急停开关”是否误触——MG-1P的急停开关在机身侧面，轻轻拨开即可恢复。
如果是低温环境（比如早春作业），锂电池容易“虚电”，可以把无人机和遥控器放在温暖的地方预热10分钟，再尝试开机。

4. 药箱“漏液”，机身侧面滴答响

如果作业时发现药箱底部或侧面有药液渗出，先检查药箱卡扣是否没扣紧！MG-1P的药箱是卡扣式设计，运输或装卸时可能松脱，飞行前一定要确认卡扣完全扣合（听到“咔哒”声才牢固）。
另外，药液装太满也会漏：药箱标准容量是15L，若灌到“最大刻度”，飞行中颠簸可能溢出。建议预留2cm空间，尤其在坡度大的田块作业时，避免药液挤压喷头。

5. 飞着飞着“冒黑烟”，电机突然停转

MG-1P的“黑烟警报”一般是电机过载——比如药箱漏水导致电机进水，或螺旋桨缠住了稻秆、杂草。遇到这种情况，立刻关闭电源，检查螺旋桨是否有异物：用手轻轻转动电机轴，若卡顿则说明桨叶或电机卡住，需小心清理缠绕物（千万别用蛮力！）。
日常作业前，记得用“扫叶杆”清理无人机下方和桨叶附近的杂草，避免异物卷入。

应急小贴士

如果遇到以上问题时，无人机正在作业区域上空，可优先尝试“一键返航”；若返航也失败，立刻手动降落至安全区域（远离人群和电线）。MG-1P的抗摔能力不错，但落地前确保周围无障碍物，保护好起落架。

这些小故障其实都能提前预防：作业前检查药箱、清理杂物、确认卡扣和开关状态，就能大大减少“罢工”风险啦！遇到解决不了的问题，也别硬扛，联系售后之前，先简单排查下硬件是否正常，能更快处理哦~

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