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大疆Agras MG-1P常见故障及应对方法

在使用大疆Agras MG-1P进行农业植保作业时，常见的故障问题可以从以下几个方面排查处理：

一、飞行异常与动力问题

1. 电机启动困难：若遥控器发出警报提示电机异常，可能是电池接口接触不良。可检查电池金属触点是否有氧化或污渍，用干净棉签蘸酒精擦拭后重新连接。若电机仍无法启动，需检查电机线是否松动，重新插拔电机连接座。

2. 飞行中突然失速：植保机在作业时若突然下降高度，可能是喷洒系统堵塞导致重心偏移。此时应立即切换至手动模式，降低飞行高度后检查药箱底部的喷头是否被杂质堵塞，清理喷头滤网后重新起飞。

二、喷洒系统故障

1. 药箱漏水：作业时发现地面出现明显药箱液体渗漏，需检查药箱盖密封圈是否老化。打开药箱盖后，若密封圈有裂纹，可更换备用密封圈（建议准备2-3套备用件）。同时检查进出水管接头是否松动，重新拧紧即可。

2. 雾化效果差：喷洒时发现雾滴大小不均或部分喷头不出液，可能是压力泵内部有空气。可通过药箱注满水后，长按遥控器“喷洒”键3秒启动系统排气，观察压力表指针是否恢复正常范围（MG-1P标准压力为0.3-0.5MPa）。

三、控制系统异常

1. 图传中断：作业中画面突然卡顿消失，可先检查遥控器与飞行器的连接状态，尝试短按飞行器电源键重启图传模块。若地面站显示信号强度低于30%，需检查GPS卫星定位是否正常（确保飞行器在开阔地带作业，周围无高大建筑物遮挡）。

2. 失控返航失败：当遥控器丢失信号后，飞行器未自动返回作业起点，可能是返航点未设置或高度过低。重新校准GPS后，在APP中确认返航高度设置为作业高度+10米以上，再次测试失控自动返航功能。

四、电池与充电问题

1. 电池鼓包：若发现电池外壳明显膨胀，应立即停止使用并更换备用电池。更换前务必确认电池接口无短路，禁止自行拆解电池，需联系专业售后检测电芯状态。

2. 充电异常：使用原装充电器时指示灯无反应，可能是充电器接口损坏。检查充电线是否有弯折断裂，更换备用充电线后仍无改善，需更换新充电器（注意电压电流匹配：MG-1P专用充电器为11.1V/6A）。

日常作业中建议每日飞行前进行10分钟地面检查，重点确认药箱密封性、喷头通畅度及电池健康状态。遇到故障时优先通过APP故障代码提示排查，避免强行操作导致设备二次损坏。

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