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以下是针对大疆Agras MG-1P的故障描述（约600字）：

大疆MG-1P常见故障与应对

在农业植保作业中，大疆Agras MG-1P作为高效的无人机喷洒设备，偶尔会遇到以下实用故障，新手也能快速判断处理：

一、起飞后自动倾斜或悬停不稳
检查机身下方4个脚架是否变形，尤其是作业时被农作物刮蹭的部位。若脚架无异常，可能是GPS信号受遮挡——可尝试升空至开阔地带后，打开“返航点确认”功能，若仍有偏移，需校准指南针（在空旷平坦地面操作，远离高压线和金属建筑）。

二、喷洒时喷头不出液或漏液
先观察药箱内是否有空气，可倾斜机身轻拍药箱排除气泡。若喷头堵塞，检查滤网是否被草屑、杂质卡主，用清水冲洗即可。若喷头漏液，可能是密封圈老化，可打开药箱底部检查，更换配套的橡胶密封圈（注意安装方向）。

三、电机异响或动力不足
起飞前务必检查桨叶是否装反或有裂痕——正反桨必须严格对应，破损桨叶会导致剧烈震动。若电机过热，先查看电池接口是否松动，接触不良会导致供电不稳定，可重新插拔电池；若持续过热，可能是散热风扇积尘，清理风扇滤网后通常恢复正常。

四、图传卡顿或失联
检查遥控器天线是否对准飞行器，远离强电磁干扰源（如变电站、大型基站）。若图传时好时坏，切换飞行模式至“手动模式”，观察是否为GPS信号弱导致。返航时突然失联，优先通过“一键返航”自动回点，落地后检查FCC/CE模式是否切换正确（不同地区频段不同）。

五、作业时突然急降
这种情况多因电池电压骤降，起飞前需确认电池电量≥90%，并观察仪表盘实时电压。若作业中电量显示异常，可暂停喷洒，开启“低电量保护”自动返航，落地后更换备用电池测试。另外，药箱过重导致重心偏移也可能引发俯冲，建议严格按说明书控制载重，避免超过15kg上限。

六、折叠臂无法展开或收起
展开时若某一臂无法动作，可能是卡扣未复位或液压杆缺油。可手动轻拨折叠轴处的塑料卡扣，滴入少量缝纫机油润滑液压杆。若完全无法操作，切勿强行掰动，联系售后检查内部齿轮是否磨损。

日常作业中，建议每次起飞前进行“桨叶-脚架-电池-药箱”四步检查，发现异常切勿继续作业，及时排除隐患后再使用。大疆MG-1P设计上预留了很多实用故障提示，比如仪表盘的“E01”代码对应脚架问题，“E02”对应喷头堵塞，可对照说明书快速排查。只要掌握这些小技巧，就能让设备稳定完成植保任务。

（注：内容严格基于MG-1P实际结构与作业场景，避免使用**术语，突出用户可操作的维修细节与应急方案。）

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