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大疆Agras MG-1P使用中的小麻烦

作为一款常用的农业植保无人机，大疆Agras MG-1P虽然整体性能不错，但使用久了也会遇到一些小故障。最近我在给稻田打药时就碰到了几次，总结下来主要有这几种情况。

最常见的是药箱盖没盖严导致漏液。有次作业到一半，突然发现机身下有液体渗出，检查后才发现药箱侧面的卡扣没扣紧。虽然MG-1P的药箱设计比较结实，但如果装卸时用力过猛或者卡扣变形，就容易出现这种问题。解决办法很简单，每次装药前一定要把卡扣按到位，听到"咔嗒"声才算锁好。

还有时候飞着飞着突然失控，原来是GPS信号受干扰了。有次在一片新收割的稻田作业，无人机突然晃了两下就自己悬停在半空。仔细看才发现周围有几个金属电线杆，可能是磁场影响了定位。这种时候可以把无人机飞到开阔地带，或者关闭避障系统再飞，等信号恢复再继续工作。

电机故障也得注意。如果某天发现MG-1P飞起来有异响，可能是螺旋桨松了。记得有次起飞前没检查，结果飞了几分钟电机就发烫，最后发现是前桨叶螺丝松了。虽然大疆的电机质量不错，但频繁装卸药箱导致的震动，确实可能让螺丝松动。所以每次作业前后都要检查一下桨叶和螺丝。

另外，喷头堵塞也是个老毛病。如果药水里有杂质，时间长了喷头就会被堵住。有次打完药后发现地面出现了条纹状的药痕，原来是中间几个喷头堵了。这种情况需要拆开药管，用清水冲洗喷头，或者换个新的喷头。不过MG-1P的喷头设计还算方便，拧下来就能清洗，不用拆整个药箱。

总的来说，大疆Agras MG-1P的故障大多是使用时没注意细节造成的。只要每次作业前做好检查，及时清理药箱和喷头，遇到问题先断电再排查，基本都能解决。虽然偶尔会有点小麻烦，但它的效率还是很让人满意的。

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